视觉集卡对位系统

本系统依靠视觉识别技术，为集卡车提供对位引导功能，检测集卡停车位置是否到位，实现集卡车的精确对位、小车方向的定位及集卡车的偏转角度，并根据作业类型及时提示集卡司机调整停靠位置，做到集卡预先准确停在起吊位置，减轻起重机司机和集卡司机的劳动强度，提高集装箱的装卸效率，并可与自动化系统对接，提升自动化作业程度。同时可提供，车头防砸，集卡防拖拽保护，提高安全性。本系统适用于STS\RTG\RMG。

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技术优势

提高效率

优化机械配置，作业效率提高20%
提高利用率

降低空驶和等待，作业时间下降6%
货物装载精准度

GNSS定位，货物装载精度4%以内
降低劳动强度

自动派发指令，大幅度降低人工率
提升服务质量

加快车辆周转，在港停留时间缩短1小时

智能感应

目标定位、目标轮廓感知，三维场景重建

装卸机械小车、吊具、打车定位；水平运输设备（集卡、AGV）定位；集装箱轮廓扫描、定位；堆场、贝位、船舶作业场景三维重建

组合导航

机械、车辆、货物、人员的紧缺连续定位

解决场桥下、岸桥下、箱区内、半封闭区域卫星信号受遮挡、卫星短暂失效后的定位难题；解决自动化场景下机械物理变形、场地沉降、高低不平等复杂环境的精准行走、停车问题；解决激光传感器的标定、姿态测量问题，提高激光感知精度

人工智能

识别、定位、跟踪

识别集装箱箱号以及危险品、铅封、箱门朝向、箱门打开等特征；识别车辆到位、集卡车号、车头方向；定位集卡托架、车头、集装箱位置，检测车辆移动、行人闯入；障碍物检测、跟踪

其他方案

智能闸口系统

本系统采用人工智能技术，准确采集并识别闸口通行的集装箱信息（箱号、ISO、箱门方向、压箱位置、残损信息、铅封、危标等）和集卡信息（物理车牌、电子车牌）以及其他信息(身份证、提箱卡等)，同时与码头作业管理系统、第三方监管系统（如海关、货代等）进行对接，实现闸口无接触数据采集、无人化快速作业、自动高效通行，可有效规避传统闸口通行拥堵、通行效率低下的问题。

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智能视觉识别系统

采用先进的人工智能技术，搭载高清摄像头，可准确识别集卡车顶号、集装箱号、集装箱门方向、铅封存在与否、危标存在与否等信息。可以有效避免人工现场检查的安全隐患，节约人工成本，有效帮助港口产业转型升级。

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视觉集卡对位系统

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集装箱箱位管理系统

利用卫星定位技术，实现实时的箱位数据回传和开闭锁控制功能。当场桥司机控制吊具开锁后系统自动向TOS系统回传集装箱位置，供TOS系统进行位置比对或者位置刷新。也可以实现在RTG司机控制吊具开锁前的位置比对，实际着箱位置和TOS系统下达的任务位置不匹配时控制吊具不能闭锁。从而达到防止提放错集装箱的情况发生，配合TOS系统更好的管理集装箱，减少码头不必要的损失。箱位检测精度：±20cm

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